iTero Element 5D Plus incontra DFAB®: l’eccellenza in Digital Dentistry
Introduzione
Vediamo di seguito un caso clinico semplice, ovvero una corona singola su impianto, risolta in due sole sedute grazie all’impiego di: 1 scansione intraorale (iTero ElementTM 5D Plus, Align Technology) (Fig. 1-3); 2 modellazione CAD (Galway®, exocadTM) (Fig. 4,5); 3 stampa 3D (DFAB®, DWS) di corona in ceramica ibrida (Irix Max®, DWS) (Fig. 6,7); 4 fresatura a 5 assi (DWX-52D®, DGSHAPE) di moncone individualizzato in zirconia da incollare su base in titanio (AbutmentCompatibili.com, IPD ProCam) e stampa 3D di modelli (XFAB 3500PD®, DWS) implantari secondo il concetto IPD ProCam (Fig. 8); 5 consegna del restauro in ceramica ibrida cementato su moncone individualizzato in zirconia (Fig. 9). Nello specifico, si tratta di una corona singola su impianto (Anyridge®, Megagen) in mandibola posteriore.
Fig. 1. Scansione intraorale della posizione dell’impianto. (A) Modello master con collare mucoso in evidenza; (B) emiarcata antagonista; (C) bite; (D) i modelli in occlusione con lo scanbody in posizione.
Fig. 2. Lo scanbody con indice in posizione.
Fig. 3. Particolare della scansione dello scanbody. (A) Modello master con lo scanbody in posizione; (B) dettaglio in alta definizione dello scanbody.
Fig. 4. Modellazione CAD con exocadTM. (A) Modello master con restauro; (B) modelli in occlusione con moncone individuale; (C) la corona definitiva in trasparenza ed il moncone individuale, visione laterale; (D) la corona definitiva in trasparenza ed il moncone individuale, visione occlusale.
Fig. 5. Modellazione CAD con exocadTM. Valutazione 2D della qualità della superimposizione tra mesh e libreria.
Fig. 6. Stampa 3D del restauro protesico in materiale ceramico ibrido (Irix Max®). (A) La stampante DFAB® con piatto di stampa e cartuccia in posizione: (B) Dettaglio della cartuccia Irix Max® con PHOTOSHADE®; (C) i restauri appena realizzati, prima della rimozione del piatto stampa e del lavaggio in alcool.
Fig. 7. Polimerizzazione dei restauri in forno DCURE®. (A) La polimerizzazione dura pochi minuti; (B) i restauri polimerizzati e pronti alla consegna
Il caso clinico
La fase protesica comincia con scansione intraorale, catturata con potente scanner (iTero ElementTM 5D Plus, Align Technology). La sequenza di scansione prevede la cattura dell’emiarcata del modello master con il collare mucoso in evidenza (dopo rimozione dell’healing abutment), quindi dell’emiarcata antagonista, e di 1-2 bites. Successivamente, è possibile avvitare lo scanbody (AbutmentCompatibili.com, IPD ProCam) sull’impianto, e viene catturata una scansione del solo abutment di scansione in altissima risoluzione. Il software richiede in questa fase di segnalare, attraverso un punto verde, la testa dello scanbody: ciò al fine di ottimizzare la porzione di scansione realmente in HD. Infine, il processo di scansione è completato dalla cattura dell’intera emiarcata master, con lo scanbody in posizione. Le caratteristiche che fanno di iTero ElementTM 5D Plus una macchina straordinaria in protesi su dente naturale ed impianto sono fondamentalmente 6:
- Accuratezza elevatissima, come dimostrato in un recente studio1, che ha mostrato come questo scanner possa essere considerato una soluzione ideale anche per la cattura di impronta ottica per realizzazione di arcata completa o full arch (errore globale in nurbs/ nurbs < 20 micrometri in arcata). L’elevata accuratezza è determinata dalla tecnologia di acquisizione e dagli algoritmi proprietari della macchina, per la ricostruzione della superficie dell’oggetto scandito, ma anche dalle dimensioni del puntale, con uno specchio grande in grado di ridurre l’errore da stitching;
- Cattura del bite estremamente affidabile. Molti scanner non sono in grado di catturare o rappresentare l’occlusione in maniera predicibile. Ciò rappresenta un problema poiché può dare luogo a precontatti al momento della consegna dei restauri, con difficoltà per l’odontotecnico nella modellazione e per l’odontoiatra alla consegna. Il bite catturato da iTero ElementTM 5D Plus è assolutamente preciso, esattamente come in bocca, grazie ad un software avanzato che è in grado di gestire molto bene questa fase complessa della scansione;
- Risoluzione adattativa. iTero ElementTM 5D Plus è una delle poche macchine in commercio dotate di risoluzione adattativa: è cioè in grado di creare un contrasto tra aree ad altissima densità di triangoli (per esempio, in corrispondenza dello scanbody da catturare, o del moncone di dente naturale e quindi del margine di preparazione) ed aree a densità medio/alta. Questo permette di visualizzare e riprodurre al meglio le aree critiche per la scansione: lo scanbody implantare appunto o, ancor più importante, il moncone naturale con la linea di margine in evidenza. Un recente studio2 ha mostrato come la nitidezza della linea del margine della preparazione protesica sia fortemente correlata alla risoluzione di acquisizione, ed appunto al contrasto tra aree con elevata densità di triangoli ed aree a densità inferiore. In questo senso, iTero ElementTM 5D Plus è uno dei due soli scanner attualmente in commercio a garantire la cattura di una scansione con risoluzione adattativa. Questo è un importante vantaggio nel flusso di lavoro protesico, perché riduce potenziali errori nel CAD;
- Puntali monouso che garantiscono altissima qualità di scansione. Nella maggior parte degli altri sistemi in commercio, i puntali sono in plastica e contengono lo specchio che serve alla cattura delle immagini. Tali puntali tendono ad essere riutilizzati più volte, per via del costo, ma la sterilizzazione e/o disinfezione li danneggia, rendendo più difficile ottenere una scansione di qualità. Con iTero ElementTM 5D Plus i puntali sono monouso e non contengono lo specchio: servono solo ad isolare e proteggere lo specchio, che è nel corpo macchina. Sono morbidi, perciò possono essere appoggiati ai denti del paziente senza creare alcun disagio, ed essendo monouso garantiscono la qualità dello scansione, poiché lo specchio è nel corpo macchina, e non sul puntale;
- Tecnologia per la visualizzazione di carie anche interprossimali (NIRI)3 utile naturalmente nella sola scansione di denti naturali;
- Comunicazione diretta con la principale piattaforma di CAD in commercio (Galway®, exocadTM), che appartiene alla stessa società produttrice dello scanner (Align Technology).
Fig. 8. Il restauro su modello tipo IPD Pro Cam. (A) Il modello stampato in 3D con stampante SLA (XFAB 3500PD®) con il moncone individuale in zirconia in posizione; (B) visione occlusale del restauro protesico in Irix Max® appoggiato sul moncone individuale; (C) visione laterale del restauro.
Fig. 9. Consegna del restauro protesico. (A) Visione occlusale con healing abutment in situ; (B) collare mucoso; (C) moncone individuale in zirconia avvitato in posizione; (D) il restauro protesico viene cementato.
- libreria intelligente nel CAD, in grado di compensare eventuali discrepanze dimensionali o incongruenze tra la mesh dello scanbody (ricostruzione 3D di superficie dello scanabutment acquisito, ad opera del software dello scanner) ed il file originario dello scanbody presente nella libreria implantare. Tale compensazione avviene grazie alla presenza di diversi incrementi dimensionali (da T0 a T6) dello stesso file di libreria: il tecnico può quindi realizzare il matching tra mesh e libreria, controllarlo dimensionalmente in 2D e 3D, e poi “scegliere” la soluzione caratterizzata da errore minore. Si tratta di un aspetto essenziale, poiché una incongruenza in questa fase può determinare uno “slittamento” della piattaforma implantare dalla posizione reale a quella virtuale, determinante una imprecisione clinica;
- modelli con sistema di fissazione dell’analogo intelligente. L’analogo non è inserito semplicemente “a pressione” nel modello, ma viene bloccato nell’esatta posizione spaziale che deve avere da un sistema di viti. Ciò permette di azzerare l’errore nel trasferimento della posizione dell’impianto dal CAD al modello stampato in 3D.
- stampa in materiale ceramico ibrido, per un’elevata accuratezza ed alta resa estetica. L’accuratezza di questi restauri è elevata, perchè vengono realizzati attraverso tecnologia SLA proprietaria certificata da DWS. L’accuratezza è inoltre garantita dal processo di integrazione in exocadTM. Infatti, all’interno del software exocadTM (e nella versione ChairsideCAD) appaiono i materiali DWS, già inseriti con spazi cemento ed offsets predefiniti; quest’ultimo aspetto è particolarmente importante laddove si opti per stampa di sovrastrutture da incollare su basi in titanio (protesi avvitata). Al tempo stesso, l’estetica è elevata, poiché determinata dalla presenza di ceramica e dalla possibilità di stampare in gradiente colore con PHOTOSHADE®;
- semplicità assoluta. Non occorre far altro che inserire il file STL derivante dalla modellazione CAD nel software proprietario Nauta PHOTOSHADE®: il software provvede automaticamente al corretto orientamento dei restauri, preparazione di supporti per la stampa e basi. L’operatore non deve fare altro che scegliere dove posizionare i livelli di colore, ed inserire la cartuccia del materiale selezionato e la piattaforma di stampa nella macchina;
- velocità: lanciata la stampa, in 10 minuti i restauri saranno pronti per essere lavati in alcool etilico, e polimerizzati in forno dedicato DCURE®. La polimerizzazione in forno dedicato richiede solo 6-7 minuti;
- manutenzione zero. DFAB® lavora con cartucce che vengono rimosse al termine della stampa. Non occorre pulire alcuna vasca di stampa, poiché la cartuccia fa da vaschetta. Terminata una sessione di stampa, si è immediatamente pronti per una seconda sessione: basta cambiare cartuccia e piattaforma di stampa. La stessa piattaforma di stampa è monouso. Di fatto, non occorre pulire nulla, se non i restauri.